La pequeña sirena Undine vive en el fondo del mar con sus dos hermanas y su padre, el Rey del Mar. Mientras que a Aquarella y Melusine les gusta peinar su pelo dorado durante el largo día y limpiar las escamas plateadas, Undine se siente atraída por la distancia. El mundo sobre el agua ejerce una fascinación especial sobre ellos. La vida de la gente le parece emocionante y llena de aventuras. Un día, Undine salva a un hermoso príncipe de ahogarse y se enamora inmortalmente de él. Pero para poder estar con él, tiene que renunciar a su antigua vida en el mar, dejar al padre preocupado y a las queridas hermanas. Busca la oscura gruta de la misteriosa y poderosa bruja del mar Mydra, que exige un alto precio por la transformación de la cola de la sirena en piernas: una vez en tierra, Undine estará muda como un pez, cada paso le causará dolor y si el príncipe elige otro, se convertirá en espuma en las olas del mar. Undine está dispuesta a atreverse a todo por el amor. Sigue su gran anhelo por el mundo desconocido sobre el nivel del mar. El príncipe Nikolas encuentra a la hermosa muda en una roca y la acoge como invitada en el castillo. Aquí, los preparativos para la boda están en pleno apogeo. El viejo rey Segismundo, cansado de gobernar, quiere ceder el trono y el cargo a su hijo y casarlo con la desconocida princesa Aneline del campo en las montañas. Solo quedan unos días para que la pequeña sirena salvaje conquiste el corazón del príncipe. Pero Nikolas hace su elección: en la princesa Anneline reconoce a la desconocida con la que ha soñado desde su milagroso rescate. La Sirenita rompe el corazón. Pero con una decisión sobre la vida y la muerte, finalmente madura en una mujer que deja atrás el enamoramiento romántico y cuyo verdadero viaje solo comienza.